如何判断减速机厂家靠不靠谱

2019-06-28 17:04:27 张鹏 574

购买减速机,和减速机厂家沟通时,先问有没有遇到下列问题,解决到什么程度,就知道这家靠不靠谱了。以下是评价减速机好坏的一些性能指标,特别是减速机研发过程当中容易出现问题的地方。这些问题,谁也逃不掉,能不能解决,什么时候解决,通过这些问题就可以看出厂家的研发实力。

泰隆减速机

1.漏油

漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。

假漏油是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

很多人都喜欢拿漏油来攻击国产减速机。国产减速机发生漏油的概率确实比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。但这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机而且不止一家,也漏过油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小,多数人不知道而已。

2.精度

包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度。另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。

角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说,可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。

3.发热

其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。

当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。

4.传动效率

传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。

但是可以做横向对比,发热就是最直观的一个对比方式,不变的工业定理,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。

5.寿命

寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是最先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。说两句公道话,这又得分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;另一种情况是,哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这已在在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,是会发生争执的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。

提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发、大量出货的减速机厂家如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。

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不同厂家产品的主要差距就是以上这些,至于实际怎么测,怎么建立合理评价标准,那各有各的方法,各有各的道理,测试方法都是得靠自己摸索。同时厂家不一定肯透露这些信息,或者甚至有些厂家也没测过,但能把上面的问题解释清楚的厂家就属于比较靠谱的厂家,至少是真正在做产品的。