机器人市场火热 国产减速机趁势突围

2019-07-08 10:15:34 张鹏 31

   全球新一轮产业升级风口已经到来,中国作为制造大国,机器人产业发展迅猛,产业规模与市场规模需求越来越大。从细分领域来看,工业机器人应用研发首要目标就是要突破机器人核心技术的瓶颈,这需要政产学研等各届人士的齐心协力,才能实现工业机器人国产化。

   目前,我国的服务机器人的研发水平已能与国际领先水平并齐,而特种机器人主要还是依靠国家的扶持,也能初步达到国际领先水平。随着机器人水平技术也越来越成熟,其应用场景和应用模式也越来越丰富。我国工业机器人应用场景从过去的几个应用领域到现在几乎占满了整个制造业。机器人产业下一步的发展,国家也出台了相应的战略性支持,包括基础装备、核心部件、技术性大学以及军民融合方面等。同时,企业也着力品质及性能的研究当中,为做出核心部件与高品质工业机器人而努力。

   尽管我国机器人产业发展迅速,但我国机器人产业的弊端还是不可忽略。近年来,我国涌现出一批机器人企业,比如新松、埃夫特等等,在一定程度上打破了日本、欧美等国家的市场垄断情况。但绝大多数的企业还仅仅处于机器人产业链的下游。工业机器人有三大核心零部件,也是目前我国机器人产业发展瓶颈,分别是控制器、伺服电机、减速机,其中减速器的研发进程最为缓慢。机器人的减速机市场一直被高度垄断,哪怕现在的机器人普及期,国产减速机也无法全面替代进口产品。

泰隆减速机

减速器是用来精确控制机器人动作的核心,分为两种:

1、安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机

RV减速机一直以来被日本纳博特斯克给垄断。RV减速机由于是纯机械的精密部件,因此对材料、热处理工艺和高精度加工机床等要求很高。在这一方面,我国还很落后,精度要求和零部件之间组合的公差等需要长期深耕。

2、安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机

说到谐波减速机,日本哈默纳科占绝对龙头位置。谐波减速机相对RV减速机结构简单,国产的谐波减速机与国外相差不大。例如无锡绿的谐波减速机已经在国产机器人上广泛应用。

   当前,在我国机器人企业领军者和政府共同努力下,我国减速机奋力突围,已小有成效。有业内人士预计,2019年将会迎来国产减速机的爆发元年。巨大的市场诱惑下迎来了国内厂商的布局,目前包括秦川机床、江苏泰隆、大族激光、巨轮股份、恒丰泰、南通振康、武汉精华、正上科技等数家企业均在减速器国产化的道路上奋力追赶。但真正能批量生产的还少之又少,面对国产减速机如此庞大的市场蛋糕,打破日企垄断也指日可待。