机器人组件——精密减速机

2019-07-15 10:47:39 张鹏 369

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你造么,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着。

说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。

大家都听过一个经典段子:

有一个犹太人在加油站,第二个点就去开了实体店,又很赚钱,第三个犹太人开了洗车店又很赚钱,第四个人开了什么其他的服务,最后名气越来越大,最后有人在那里开了大学校,有人开了邮局什么的,最后那里很富起来。

换了中国人,第一个人开了加油站,第二个在边上赶紧又开了一家加油站,第三个看有钱赚又开了加油站,最后大家为了揽客玩命似的降价促销,最后大部分都亏损倒闭,铩羽而归,还存活的也大伤元气。

类似的案例我们听到无数,互联网界创新也是一样,P2P一哄而上,众筹一哄而上,有人做游戏赚了马上都上马游戏,马云做淘宝热火朝天,马上出来一堆商城,马云做了余额宝又出来一堆宝。。。每个行业一旦开始有人获益,就一定有大批人一哄而上,很快整个行业就进入洗牌的血腥混战。

而犹太人的思维方式是合作和借力,总是奔着相互带动人气和流量,互补的方向,在另外的领域里头创造新的机会。

在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下,机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。据机器人产业研究专家罗百辉介绍,2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台,约占全球销量的1/5,总销量超过了日本,位居全球第一。预计中国有望在2016年成为全球最大的机器人市场,保有量将超过15万台。连Nabtesco都计划投资近50亿日元在中国新建工厂,自2016年起投产制造工业机器人用的核心零部件,计划每年产量10万台,2020年达20万台。

机器人较高的利润诱发了国内制造业空前高涨的热情,竞争也日趋激烈。

既然做机器人关节的全球头两位对手公司都在合作,国内企业与其一哄而上硬碰硬,导致全面恶性竞争,不如静心思考,象日本人那样,努力找到自己的独特的优势和方向,专攻几个点哩?从点突破,良性竞争,携手合作,路才更宽,走得更久。

泰隆减速机