国产机器人关键-减速器

2019-07-17 09:34:40 张鹏 10

   中国正在服役的机器人已占全球总量的9%左右,2015年中国市场工业机器人达7500台,同比增长36.6%,整体而言,机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下,工业机器人产业的发展速度将再次提速,步入历史上的第二个繁荣发展期,或将比第一次浪潮还将巨烈。

   随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下,一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元,随着未来工业机器人的发展,中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。

  目前中国机器人的处境依然很严峻,其中最典型的是在机器人核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说,目前全球机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素,而减速器的核心技术,几乎垄断在两家日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)手上,我国所有的机器人企业都在给日本企业打工。

   泰隆减速机

   关键部件进口比例较高,导致现在国内制造机器人成本较高。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化,摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。

   我国对机器人用减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,机器人减速器的关键技术突破显得更加迫切,但技术突破考验企业耐心,因为减速器的产业化是一个高投入、慢回报、重资产的过程,需要一个超精密机械加工的企业才能实现。而且进军该领域也存在较大风险,从设计与制造涉及到材料及热处理技术、结构优化及零件微处理技术、精密制造及装配技术、检测技术等等,这些技术需要长时间经验摸索和积累,不可忽视和跳越,一旦不成功便可能前功尽弃。